近日，我校自动化学院2023级硕士研究生盛卢燕在人工智能领域权威期刊Engineering Applications of Artificial Intelligence（中科院一区，Top期刊）发表高水平研究论文《An Adaptive Output Feedback Formation Control Algorithm for Multiple Unmanned Surface Vehicles Based on Virtual Structure and Line-of-Sight Guidance》，自动化学院控制科学与工程专业硕导，教务处、教师教学发展中心叶慧教授为论文通讯作者。
EAAI（Engineering Applications of Artificial Intelligence）是国际自动控制联合会（IFAC）旗下八大会刊之一，是国际业界公认的在人工智能领域的顶级学术期刊，主要关注人工智能与机器学习方法在解决工程问题方面的应用。
该研究围绕多无人艇（USVs）在协同航行中因环境干扰、模型不确定性等因素引发的队形切换、跟踪精度下降等问题，提出新的编队控制算法。基于扩展虚拟结构方法和引入结合人工势场方法的虚拟领航者，为实现灵活、稳定的编队形成与切换，创新地融合高增益观测器、最小参数学习机制与动态面控制（DSC）技术，提出了一种基于视距（LOS）制导与神经网络技术的自适应输出反馈轨迹跟踪控制算法，不仅对系统不确定性进行了有效补偿，也实现了在无法直接测量USV速度的条件下对虚拟领航者的一对一精准跟踪。该成果不仅为海上多智能体系统的高效协同控制提供了理论支持与方法创新，也展示了我校研究生在智能控制、海洋无人系统方向的研究能力和探索精神。
（撰稿：姚花 初审：程鹏 二审：丁红 编辑：程鹏）
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